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SCARA轻量型工业机器人

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SCARA轻量型工业机器人

  • 所属分类:SCARA机器人

  • 产品编号:
  • 点击次数:
  • 发布日期:2016/11/02
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详细介绍

无电控箱设计,结构精巧;

开源代码,系统简单易用;

标准循环时间0.5S;

重复定位精度 ± 0.02mm


轻量型SCARA工业机器人/SCARA机械臂


工业机器人



核心特点:


● 无电控箱设计,分布式控制系统;

● 免费开源代码,系统简单易用;

● 成本可控、安装维护简单;

 

应用框图:

 

SCARA机器人


 

产品应用介绍:


● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品;

● 驱动控制一体式结构,整机紧凑精巧;

● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接(两根电源线、两根通讯线);

● 电气线路集成在一块A9电路板上,节省空间,同时减少接线环节;

● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机,简单易用;

● 提供完全开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包;

● 四轴设计,臂长400mm、600mm可选;

● 有效负载1-3Kg;

 

参数表:


臂     长

400mm

负     载

额定1kg/最大3kg 

标准循环时间

0.5秒

重复定位精度

第1-2关节

±0.05mm

第4关节

±0.02mm


安装方式


台面安装

臂    长

第1-2轴臂

400mm

最大运动速度

第1-2关节

4000mm/s

第3关节

800mm/s

第4关节

360。/s

本体重量(不含线缆重)


14kg

重复定位精度

第1-2关节

±0.02mm

第3关节

±0.02mm

第4关节

±0.02。

最大运动范围

第1关节

±150。

第2关节

±150。

第3关节

200mm

第4关节

±180。

负    载

额定值

1kg

最大值

3kg

标准循环时间


0.5s

电机功耗

第1关节

200w

第2关节

150w

第3关节

60w

第4关节

60w

用户电路


9针(D-Sub接口)

安全标准


CE.

                    1 负载2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)

                    2 负载重心与第4关节中心位置一致。


产品外形图:


SCARA机器人

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